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Torquemotor iTM 180
Merkmale
- energieeffizient durch geringe Verluste
- komplett einsatzfertig im einbaufertigem Gehäuse
- Hohlwelle für die Mediendurchführung
- Konvektionskühlung
- integriertes Messsystem
- geprüft nach EG 73/23/EWG, EN50178 und EN60204
Vorteile des Torquemotors iTM
- hohe Drehmomente ab Drehzahl 0
- geringer Bauraum, da kein Getriebe benötigt
- spielfrei, robust, wartungsfrei und laufruhig
Optionen
- absolutes Messsystem mit BISS-C Schnittstelle - Default-Einstellung Daten 24bit + 14bit ( 24bit absolut, 14bit Auflösung im Pol)
- Aufspannteller aus Alu-Druckguss,Ø 250 mm und Ø 500 mm
Anwendungsgebiete
- Schwenkachsen
- Rundtaktteller
- Messtechnik
- Positionierung
Manuals
Flyer DIN lang DE
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| Technische Daten | iTM180-48V | iTM180-320V |
| Nennspannung | 48 VDC | 320 VDC |
| Nennstrom | 7,4 A | 1,3 A |
| Nennleistung | 352 W | 340 W |
| Nenndrehmoment | 15 Nm | 13 Nm |
| Spitzenstrom | 18,5 A | 3,2 A |
| Spitzendrehmoment | 38 Nm | 32 Nm |
| Nenndrehzahl | 220 U/min | 220 U/min |
| max. Drehzahl | 262 U/min | 250 U/min |
| Wicklungswiderstand (Phase-Phase) | 1,1 Ohm | 21 Ohm |
| Motorinduktivität (Phase-Phase) | 1,4 mH | 66 mH |
| Spannungskonstante | 0,128 V/min-1 | 0,77 V/min-1 |
| Drehmomentkonstante | 2,11 Nm/A | 10 Nm/A |
| Spannungskonstante | 0,1278 V/min-1 | 0,77 V/min-1 |
| Polzahl | 40 | |
| Thermoschutz | optional | |
| Trägheitsmoment (rotierende Teile) | 0,0085 kg/m2 | 0,0085 kg/m2 |
| Gewicht | 8 kg | |
| Hohlwellendurchmesser | 45 mm | 45 mm |
| Planlaufgenauigkeit | 0,05 mm | |
| Länge / Breite / Höhe | 199 / 188 / 92 mm | 199 / 188 / 92 mm |
| max. Achslast / max. Radiallast | 3100 N | |
| max. Drehzahl | 250 U/min | |
| Schutzklasse | IP40 | |
| Abmessungen (LxBxH) | 199 / 188 / 92 mm | |
| Messsystem: inkrementelles Messsystem / RS422 | ||
| Art | RS422 | |
| Signale | A, /A, B, /B optional: Z, /Z | |
| Versorgungsspannung | 5 VDC | |
| Stromaufnahme | < 100 mA | |
| Abstand Sensor-Magnetband | 0,4 - 0,7 mm | |
| max. Auflösung (nach Quadratur) Inkremente/U |
iTM 180: standard 276.000 optional bis 2.260.000 iTM 240: standard 420.000 optional bis 3.440.000 |
|
| Wiederholgenauigkeit | ± 1 Inkrement(e) | |
| Positioniergenauigkeit | 270 arc/sec | |
| Arbeitstemperaturbereich | -5 bis +80 °C | |
| Lagertemperaturbereich | -20 bis +100 °C | |
| Optional: absolutes Messsystem | ||
| Interface | SSI, BiSS, SPI | |
| Verorgungsspannung | 5 VDC | |
| max. Auflösung | max. 38 Bit (1.048.576) | |
| Bestell Daten (Art.-Nr.) | iTM180-48V | iTM180-320V |
| Torquemotor | 267402 0048i | 267400 0320i |
| Controller (MC1-20 / EC-Servo) | 381518 0020 | - |
| Controller (MC1-40 / EC-Servo) | - | 381518 0040 |
| Motorleitung (M23 6-pol Stift / Aderendhülse) | 392303 0x00 | - |
| Motorleitung (M23 8-pol Stift / M23 8-pol Buchse) | - | 392307 0x00 |
| Encoderleitung (M23-17-pol Stift / SubD15) | 392325 0x00 | |
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