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Technischer Vertrieb iselRobotik Andreas Möller
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Wafer-Handling Roboter mit SHD-Dual-Arm und Serie SHD-Grundkörper
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Wafer-Handler der Serie SHD-Dual-Arm und Serie SHD Grundkörper werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit durch integrierte 2-kanalige Vakuumanzeige.
Merkmale
- Handhabung von Wafern bis zu 450 mm
- höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit
- einfache Anbindung eines Linear Track an die Robotersteuerung
- sehr laufruhig
- spielfreie Harmonic Drive®-Getriebe
- Absolut- Encoder
- integrierte 2-kanalige Vakuumanzeige
- inklusive Advanced Controller & Software
- MTBF: > 50.000 Betriebstunden
- made in Germany
ROBOTIK Allgemein/Generally
Wiederholungsgenauigkeit | T | ±0.02° | |
R | ±0.02 mm | ||
Z | ±0.02 mm | ||
Arbeitsbereich | Z | 13", 15" | |
radial | 14", 16" | ||
theta | 500° | ||
Nutzlast | bis zu 5 kg (pro arm)* | ||
Max. Geschwindigkeit | T | 180°/s | |
R | 800 mm/s | ||
Z | 300 mm/s | ||
Netzanschluss | 115 – 230 VAC 50 – 60 Hz800 VA | ||
Schnittstelle | RS-232 [DB9], Ethernet [RJ-45] | ||
Gewicht | ca. 60 kg |
*depending on arm confguration
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