Details

iCU-DC / iCU-EC (iMD - többtengelyes vezérlés isel-Lineáris egységekhez)

Általános információk

Kompakt, hatékony hajtásvezérlés 2 - 6 DC - Szervomotor hajtására optimális ár/érték aránnyal. Az asztali készülék integrálja az összes vezérléskomponenst, melyek a legkülönbözőbb automatizálási feladatok megoldásához szükségesek. A sorozat a végfokoktól az I/O - modulon át a biztonsági körig tart és teljes, biztonságos üzemmenetet biztosít.

A vezérlő számítógépben egy interfészként van a CANopen – PCI - Kártya integrálva, amely a CAN - Master kártyaként szolgál a hajtásvezérlőknek és az I/O - modulnak. Ezen túl külső bővítésekre is lehetőség van 128 CAN - csomópontig. A PC hátoldali csatlakozók lehetővé teszik többek között a monitor egyszerű csatlakoztatását. A meglévő USB-csatlakozókkal lehetséges különböző periféria készülékeket csatlakoztatni, mint pl. egér, billentyű . Egy LAN- csatlakozás áll rendelkezésre, ami biztosítja a hálózati kapcsolatot ill. a távoli asztali kapcsolattal történő segítségnyújtást.

Az NC - vezérlőmag lehetővé teszi 6 tengely interpolációját (lineár, körkörös és helix), valamint az Online- és Look – Ahead - pályamegmunkálást. A ProNC szoftver használatával egyedi tengelyeket Handling - tengelyként definiálhat és hajthat meg (az interpolálandó tengelyek mellett).
Az összes végfok rendelkezik automata visszaszabályozással nyugalmi állapot ellenőrzéssel (3-as biztonsági kategóriáig).

Jellemzők

Hajtásvezérlés 6 szénkefés vagy kefe nélküli DC - Szervomotor üzemeltetésére
NC - vezérlés CANopen Feldbus-on
Teljesítmény elektronika iMD10/iMD20

   - 4-negyedes hajtásvezérlő
   - Inkrementális - Encoder kiértékelés
   - Nyugalmi állapot ellenőrzés
   - Túl- és alacsonyfeszültség védelem, Hőfokvédelem, rövidzár ellen védett

Ajtónyitás vezérlő / Hauben Vezérlés
Külső VÉSZ-KI kör integrálva a biztonsági körbe
Külső vezérlőjelek csatlakoztatása, mint pl. a START, STOP, RESET a jelbemenetekre
Vezérlő PC csatlakoztatás: VGA, 4 x USB (2 x frontoldalon, 2 x hátoldalon), RJ45 Ethernet (100 Mbit/s)
Főorsómotor csatlakoztatás (100 -230V AC)
0...10 V kimenet külső frekvenciaváltóhoz a főorsómotor fordulatszám szabályozása érdekében
Kezelőelemek a készülék előlapján
Ipari-vezérlő számítógép Windows® alapokon CANopen PCI - Kártyával meghajtó szoftver a CNC-vezérléshez
Programozás / Kezelés - Remote (opcionális: ProNC)

Technikai adatok

Széles tartományú tápfeszültség

- 115 V AC / 230 V AC, 50...60 Hz

Kapcsoló üzemű táp 1000 W / 48 V
Teljesítmény erősítők iMD10 / iMD20

- Tápfeszültség : 24...80 V DC
- Csúcsáram / Névleges áram : 25 A / 12 A

Be-/kimenetek a CAN E/A-Modulon

   - 4 digitális Bemenet
   - 8 digitális Kimenet
   - 1 Relé kimenet (230 V AC, max. max. 6 A)
   - 1 Analóg kimenet (frekvenciaváltós opció esetén ez nincs)