Wafer kezelő
Szeletkezelő szelet, maszk és szubsztrátumok szállítására
Az iselRobotik zászlóshajója a félvezetőiparban használt ostyák, maszkok és hordozók szállítására szolgáló robotok. Ezek az ostyakezelők megfelelnek a szigorú ISO 1 tisztaterületi követelményeknek, valamint pontosságukkal és megbízhatóságukkal is lenyűgöznek. Több mint 15 éve ezeket az ostyakezelőket világszerte nagy sikerrel használják az ostyafeldolgozó cellák, szortírozók és ellenőrző rendszerek széles skáláján. A moduláris elvnek és az alaptestek és karok széles választékának köszönhetően a szabványos alkatrészek számos lehetséges kombinációja valósítható meg.
1-es sorozatú ostyakezelő
Az 1. sorozatú robotokat ostyakezelésre tervezték. A moduláris rendszernek köszönhetően a 7"-tól 21"-ig terjedő Z-ütemű alaptestek sokféle, 10,5"-tól 28"-ig terjedő karegységgel kombinálhatók. A tengelyek kombinációjától függően akár 3 kg-os kezelési súly is lehetséges.
3-as sorozatú ostyakezelő egykaros
A 3. sorozatú, egykaros robotokat ott használják, ahol nagyobb szerkezeti merevségre van szükség. Így akár 5 kg-os terhelések is megvalósíthatók, még hosszú karok és nagy, akár 21"-os Z-ütemek mellett is.
3-as sorozatú ostyakezelő kettős karral
A 3. sorozatú, kettős karral rendelkező robotok képesek növelni az alkalmazás teljesítményét. A két független karnak köszönhetően az ostyák nagyon gyorsan cserélhetők, így elkerülhetők az üresjáratok.
További alkatrészek csatlakoztatása az Isel Wafer Handlerhez (IWH), pl Térképező érzékelő, Flip modula Fly-érzékelők repülés közbeni igazítása, Prealigner, Lineáris egység vagy ügyfélspecifikus Végrehajtó könnyen megvalósítható. Az Isel ostyakezelőt vagy az integrált Standard vezérlővagy az opcionálisan elérhető Speciális vezérlő. Harmadik féltől származó vezérlővel való működtetés is lehetséges. Az előre telepített makrók hatalmas portfóliója áll az Ön rendelkezésére a programozáshoz.